——От форума за разработчици на DWIN
В този брой ви представяме наградения случай с отворен код на форума за разработчици на DWIN - интелигентната стая за култивиране.Инженерите внедриха интелигентния екран T5L за управление на функциите за управление на отоплението и температурата на вентилатора чрез протокола Modbus.Захранването може също да се регулира, за да симулира функцията за осветление.Системата може автоматично да работи в съответствие с параметрите, зададени на екрана, и да записва хронология на грешките.
1.UI материален дисплей
2.UI дизайн
1.C51 Дизайн
Основните кодове за получаване и актуализиране на данни като температура, влажност и надморска височина на главния интерфейс и използване на modbus rtu за управление на модули за контрол на температурата, двигатели, откриване на аларми и други подчинени машини са както следва
Основен код на интерфейса:
#include "main_win.h"
#include "modbus.h"
#include "sys_params.h"
#include "func_handler.h"
#включете "uart2.h"
#включи
#включи
#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2
#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2
#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30
#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))
#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)
typedef структура {
char дата [17];
u8 desc;
}ТРЕВОГА;
#define ALERT_TABLE_LEN 20
статичен u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};
статичен u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};
u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];
u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};
u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};
u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
ALERT alert_table [ALERT_TABLE_LEN];
u16 alert_num = 0;
бит is_main_win = 0;
void main_win_update()
{
}
void main_win_disp_date()
{
u8 len;
len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_process_alert()
{
u8 i;
за (i=0;i
{
if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))
продължи;
if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))
{
if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)
alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;
alert_table[alert_num].desc = i+1;
sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",
date_val [0], date_val [1], date_val [2], date_val [3], date_val [4]
);
alert_num++;
}
}
memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));
}
void main_win_disp_alert()
{
u16 i;
u16 val;
u16 len = 0;
common_buf[0] = 0;
за (i=0;i
{
стойност = 0;
ако аз
{
val = alert_table.desc;
len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);
}
sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);
}
common_buf[len+1] = 0;
sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_init()
{
float fixed_val;
u8 i;
is_main_win = 1;
main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);
main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);
за (i=0;i
{
ако (i==0)
продължи;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);
}
fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);
}
void main_win_click_handler(u16 btn_val)
{
u8 индекс;
ако (btn_val==0x0B)
{
main_win_disp_alert();
връщане;
}
индекс = btn_val-1;
btn_sta[индекс] = !btn_sta[индекс];
if((index==3)||(index==7))
btn_sta[индекс] = 1;
modbus_write_bit(btn_addr[индекс], btn_sta[индекс]?0xFF00:0x0000);
btn_val = btn_sta[индекс];
sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*индекс, (u8*)&btn_val, 1);
ако (индекс==9)
is_main_win = 0;
иначе ако ((индекс==3)||(индекс==7))
{
докато (sys_get_touch_sta ());
modbus_write_bit(btn_addr[индекс], 0x0000);
}
}
void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)
{
u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];
u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];
u8 i;
u8 отместване;
msg_len = msg_len;
if(!is_main_win)
връщане;
if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))
{
отместване = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
за (i=0;i
{
main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
отместване += 2;
}
main_win_update();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))
{
отместване = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
за (i=0;i
{
alert_val = msg[отместване];
отместване++;
}
main_win_process_alert();
}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))
{
отместване = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
за (i=0;i
{
temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
отместване += 2;
modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);
}
main_win_update();
}иначе if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))
{
отместване = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
за (i=0;i
{
date_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);
отместване += 2;
}
main_win_disp_date();
}
}
void main_win_read_temp_hum()
{
u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;
sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;
modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);
sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Връщане
}
void main_win_handler()
{
статичен флаг u8 = 0;
if(is_main_win)
{
ако (alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)
{
alert_read_period = 0;
modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);
връщане;
}
if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)
{
дата_период_актуализация = 0;
modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);
връщане;
}
флаг = !флаг;
ако (флаг)
modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);
друго
main_win_read_temp_hum();
}
}
код на modbus rtu:
#include "modbus.h"
#включете "crc16.h"
#include "sys_params.h"
#define UART_INCLUDE "uart2.h"
#define UART_INIT uart2_init
#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes
#define UART_BAUD 9600
#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)
#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150
#включете UART_INCLUDE
статичен бит is_modbus_recv_complete = 0;
статичен u8 modbus_recv_buff [270];
статичен u16 modbus_recv_len = 0;//Обща дължина на приетите байтове
статичен u8 modbus_recv_timeout = 0;//Приемане на времето за препълване
статичен променлив u16 modbus_send_interval = 0;
MODBUS_PACKET пакет;
void modbus_init()
{
UART_INIT(UART_BAUD);
}
void modbus_send_bytes(u8 *байтове,u16 len)
{
UART_SEND_BYTES(байтове,len);
}
void modbus_recv_byte(u8 байт)
{
if(is_modbus_recv_complete)
връщане;
ако (modbus_recv_len
modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = байт;
}
void modbus_check_recv_timeout()
{
ако (modbus_recv_timeout)
{
modbus_recv_timeout--;
ако (modbus_recv_timeout==0)
{
is_modbus_recv_complete = 1;
}
}
}
u8 modbus_send_packet(u8 *пакет)
{
u16 обектив;
u16 crc;
u8 func_code = пакет [1];
докато (modbus_send_interval);
if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)
{
((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->word_num*2;
len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num;
}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)
{
len = ((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->bit_num;
((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);
len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->byte_num;
}друго
{
len = sizeof(MODBUS_PACKET);
}
crc = crc16(пакет,len-2);
пакет [len-2] = (u8)(crc>>8);
пакет [len-1] = (u8)crc;
modbus_send_bytes(пакет,len);
modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;
върне 0;//Успех
}
extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);
void modbus_handler()
{
u16 crc;
if(!is_modbus_recv_complete)
връщане;
//Проверете crc стойността
crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];
if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)
{
modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);
}
modbus_recv_len = 0;
is_modbus_recv_complete = 0;
}
u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)
{
packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;
packet.func_code = fcode;//Код на функцията
packet.start_addr = адрес;//Адрес
packet.data_len = len;//Записана стойност
len = modbus_send_packet((u8*)&packet);
връщане len;
}
Време на публикуване: 12 януари 2024 г